Subscribe! Follow me! Add me Facebook! Plus me Google!

Wednesday, December 12, 2012

Source Code GPS EM-411 to Microcontroller



Dibawah ini adalah source code untuk mengakses GPS EM-411 menggunakan Microcontroller ATMega16.


#include <mega16.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
   .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include <lcd.h>
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h>
#include <delay.h>

unsigned char data[60];
unsigned char sendx1[5],sendx2[12],sendy1[5],sendy2[12],valid[5];
unsigned char jam[2],menit[2],detik[2],kec[4];
unsigned char tanggal[6],tinggi[4];
int i,ln1,lt1,a,b=0;
float ln2,lt2,speed;
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
TCNT1H=0xD23A >> 6;
TCNT1L=0xD23A & 0xff;
a++;
}

void main(void)
{
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x04;
TIMSK=0x04;
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x10;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x8F;

lcd_init(16);

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {
      valid[0]=' ';
        valid[1]=' ';  
        i=0;  
        do{                  
            i++;
            data[i]=getchar();
            valid[1]=data[i];  
            if(data[i]=='')
                break;
            if(data[i-4]=='G' && data[i-3]=='P' && data[i-2]=='R' && data[i-1]=='M' && data[i]=='C')
            {            
                i=0;
                do{     
                    data[i]=getchar();
                    valid[1]=data[i];
                    if(data[i]=='')
                        break;                                                                    
                    i++;
                }while(data[i]!=0x0D);  
                sprintf(kec,"%c%c%c%c",data[39],data[40],data[41],data[42]);
                sprintf(sendx1,"%c%c",data[14],data[15]);
                sprintf(sendx2,"%c%c%c%c%c%c%c",data[16],data[17],data[18],data[19],data[20],data[21],data[22]);
                sprintf(sendy1,"%c%c%c%",data[26],data[27],data[28]);
                sprintf(sendy2,"%c%c%c%c%c%c%c",data[29],data[30],data[31],data[32],data[33],data[34],data[35]);  
                valid[0]=data[12]; 
                if(data[50]==',')
                    sprintf(tanggal,"%c%c%c%c%c%c",data[51],data[52],data[53],data[54],data[55],data[56]);
                if(data[49]==',')
                    sprintf(tanggal,"%c%c%c%c%c%c",data[50],data[51],data[52],data[53],data[54],data[55]); 
                sprintf(jam,"%c%c",data[1],data[2]);
                sprintf(menit,"%c%c",data[3],data[4]);
                sprintf(detik,"%c%c",data[5],data[6]);
            }    
           
        }while(data[i]!='$');
        
        i=0;  
        do{                  
            i++;
            data[i]=getchar();
            valid[1]=data[i];  
            if(data[i]=='')
                break;  
            if(data[i-4]=='G' && data[i-3]=='P' && data[i-2]=='G' && data[i-1]=='G' && data[i]=='A')
            {            
                i=0;
                do{     
                    data[i]=getchar();
                    valid[1]=data[i];
                    if(data[i]=='')
                        break;                                                                    
                    i++;
                }while(data[i]!=0x0D);  
                if(data[58]=='M')
                    sprintf(tinggi,"%c%c%c",data[54],data[55],data[56]);
                if(data[57]=='M')
                    sprintf(tinggi,"%c%c%c%c%c%c",data[53],data[54],data[55]); 
            }
        }while(data[i]!='$');
        
        if(valid[1]=='')
        {          
            data[i]=' ';
            valid[0]=' ';
            valid[1]=' ';
            lcd_clear();
            lcd_gotoxy(0,0);
            lcd_putsf("Disconnected");
            for(i=12;i<=15;i++)
            {                               
                lcd_gotoxy(i,0);
                lcd_putsf(".");
                delay_ms(800);    
                PORTC.3=0;
                delay_ms(700);    
                PORTC.3=1;  
            }
        }                                                                     
        if(valid[0]=='V')
        {                
            valid[0]=' ';
            valid[1]=' ';
            lcd_clear();
            lcd_gotoxy(0,0);
            lcd_putsf("Wait");
            for(i=4;i<=7;i++)
            {                               
                lcd_gotoxy(i,0);
                lcd_putsf(".");
                delay_ms(800);    
                PORTC.3=0;
                delay_ms(700);    
                PORTC.3=1;  
            }  
        }                  
        if(valid[0]=='A')
        { 
            if(b==0)
            {      
            lt1=atoi(sendx1);
            lt2=atof(sendx2);
            lt2=(lt2/60)+lt1;
            sprintf(sendx2,"%0.6f",lt2);
            lcd_clear();    
            lcd_gotoxy(0,0);
            lcd_putsf("Lt: -");
            lcd_gotoxy(5,0);
            lcd_puts(sendx2);
            lcd_gotoxy(15,0);
            lcd_putsf("S");
        
            ln1=atoi(sendy1);
            ln2=atof(sendy2);
            ln2=(ln2/60)+ln1;
            sprintf(sendy2,"%0.6f",ln2);
            lcd_gotoxy(0,1);
            lcd_putsf("Ln: ");
            lcd_gotoxy(4,1);
            lcd_puts(sendy2);      
            lcd_gotoxy(15,1);
            lcd_putsf("E");  
            if(a>=5)
            {        
                b=1;
                a=0;
            } 
            }   
             if(b==1)
            {      
            lcd_clear();
            lcd_gotoxy(0,0);
            lcd_puts(tanggal);
            
            lcd_gotoxy(0,1);
            lcd_puts(jam);
            lcd_gotoxy(2,1);
            lcd_putsf(":");
            lcd_gotoxy(3,1);
            lcd_puts(menit);
            lcd_gotoxy(5,1);
            lcd_putsf(":");
            lcd_gotoxy(6,1);
            lcd_puts(detik); 
            lcd_gotoxy(8,1);
            lcd_putsf("  ");
            
            if(a>=10)
            {        
                b=2;
                a=0;
            }
            } 
             if(b==2)
            {       
            speed=atof(kec);
            speed=speed*1.852;
            sprintf(kec,"%0.3f",speed);
            lcd_clear();    
            lcd_gotoxy(0,0);
            lcd_putsf("Speed:");
            lcd_gotoxy(7,0);
            lcd_puts(kec);
            lcd_gotoxy(10,0);
            lcd_putsf("km/jam");
              
            lcd_gotoxy(0,1);
            lcd_putsf("Tinggi:");
            lcd_gotoxy(8,1);
            lcd_puts(tinggi);      
            lcd_gotoxy(11,1);
            lcd_putsf("meter");
            
            if(a>=5)
            {        
                b=0;
                a=0;
            }
            }
        }  
      };
}

untuk penjelasannya, silahkan tanyakan saja :D

16 comments:

  1. mas... kalau baca koordinat longitude sama latitudenya gmana........

    ReplyDelete
  2. mas, itu pake timer1 y... udah saya coba program di atas, tapi kok hasil data latitude dan longitudenya belum muncul2, knapa y? apa beda pengaturan pada mikronya coz saya pake mega128?.... terus data jam, menit dan detiknya kok nggak sama dengan jam di area saya y?

    ReplyDelete
  3. mas... nilai koordinat yang didapat dari program di atas adalah lat=-6f, lon=6f,,, kan seharusnya nggak begini hasil data koordinatnya? apa ada yang slah y? padahal udah sama persis dengan contoh yang mas buat di atas....?

    ReplyDelete
    Replies
    1. Nah, rupanya bener mas, ada yang kurang pengaturan floatnya di CVAVR...

      thanks mas... :) mudah2an cepet kelar TA saya...

      Delete
    2. wah saya juga sama jadi lat = -6f sama lon = 6f,. gimana tuh cara ngatur floatnya jadi bisa berhasil?

      Delete
  4. nanya lagi mas... kalo mau cari sudut antara dua titik koordinat gps itu yang tepat terhadap utara bumi gmna y?

    ReplyDelete
    Replies
    1. koordinat d gps itu nilainya ada Latitude sama Longitude. contoh (x,y)
      klo untuk nyari nilai itu hasil dari parsing data nmea dari gps dibagi 60 detik.

      Delete
  5. klo yang dibagi 60 bukannya untuk mengubah degree yang di dapat dari parsing ke menit dan detik?

    masih binggung saya hehe...

    ReplyDelete
    Replies
    1. iya mas nih syntak yg ini :
      lt1=atoi(sendx1);
      lt2=atof(sendx2);
      lt2=(lt2/60)+lt1;

      itu sebenrnya nilai asli yg keluar dari GPS yg belum diparsing belakang koma itu nilainya dibagi 60 nah hasil bagi itu ditambah yg nilai depan koma nya.
      ex :
      data nmea gps = S -6.120
      parsing = -6.(120/60)
      = -6.2
      latitude sama longitude sama konsepnya dibagi 60.
      klo data dari GPS berarti S atau N.

      Delete
  6. ternyata (degree Minutes) bisa di tulus langsung di google Map mas, asalkan menggunakan format seperti ini
    -06 12.4347 106 34.5678

    ReplyDelete
    Replies
    1. iya emg bisa klo kyak gitu,klo mau diaplikasikan ke aplikasi dekstop tuh lebih bagus.cuman harus bisa tau teknik buat baca data serial yang dikirimkan buat komputernya.

      Delete
  7. boleh minta skematik nya rangkaian yg ini mas???

    ReplyDelete
  8. mas kalo mau nampilin output dari gps ke lcd gmn ya mas codingnya ? yang di tampilin di lcd nya LS sama BT aja. mohon penjelasannya mas
    mksh

    ReplyDelete
  9. mas kalo misalnya mau menampilkan koordinat LS dan BT saja dari format GGA , gmn ya mas listing programnya untuk menampilkan nilai LS dan BT tsb pada LCD ? menggunakan bahasa C, codevisoin AVR. saya udah coba masih gagal saja.
    mohon penjelasannya mas
    terima kasih

    ReplyDelete
  10. klo mau rubah baudrate modul GPS EM-411 gimana?

    ReplyDelete
  11. maaf mas program yang diatas bisa di pake buat android jga tidak? dan bisa di aplikasikan nya di android ga

    ReplyDelete

Please correct and comment